“妈妈你看，这些机器人会伸手摘苹果，低头还能收地上的橘子，真厉害！”

“它们还会自动识别，只收红色和黄色的果实，绿色的一个都不碰！”

“现在的娃就是厉害，小小年纪就能设计出这么牛的机器人，都是未来的栋梁！”

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8月21日上午，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在中国杨凌农高会C馆正式拉开帷幕。来自全国30个省市的451支队伍，1456位选手现场争夺国赛的最高荣誉。

智能采收项目的比赛现场，共有28支队伍先后参加比赛。身手矫健的“机器农民”吸引了不少群众围观，直行、转弯、调头、采摘等动作灵活自如。市民张彩霞带着9岁的儿子早早来到观赛现场，第一次近距离观看机器人比赛，便久久驻足。86岁的老人王爱民戴着老花镜，兴致勃勃地望向赛场，目不转睛。不少摄影爱好者也扛着“长枪短炮”，用镜头记录精彩瞬间。

“他们从今年3月底着手准备，把机器人做好后，一直在不断调试，以期比赛时能达到最佳状态。”来自东北电力大学的指导老师张叶告诉记者，这次学校入围国赛的有神农采摘和自攻螺丝两个队，每个队各5人，都是自动化工程学院自动化专业和机器人工程专业的大一学生。

“通过关注赛事规则和要求，重视团队合作和分工，注重实践和技术积累，并培养积极的心态和团队精神，就一定能取得更好的成绩。机器人大赛不仅是展示自己才华的平台，更是一个锻炼实践能力和团队协作能力的机会。”自攻螺丝队的队长曹颖说，参加完这次国赛，我们还要准备参加今年8月24日的中国机器人大赛，希望团队能在这个激烈的竞技中脱颖而出。

果实采摘是农业自动化生产中关键的一环，也一直是农业自动化领域的热门课题。为解决农业生产中的果实识别、果实摘取、果实运输存放等问题，激发大学生对农业生产的认知与探索，大赛特设置果实采摘项目。

机器人在采收作业过程中，要进行导航地图构建、定位，进行运动轨迹规划，解决农机模型与导航路径跟踪控制等问题；机器人在自动化识别作业目标时，要考虑日光、果实遮挡、果实密集生长、树叶摇动等环境因子的影响因素；机器人在作业路径规划，末端执行器的位姿控制时，要考虑采收场地、树枝遮挡等环境因子影响，导致末端执行器不能工作在最佳工作位置的替代解决方案；机器人进行作业时，要考虑枝叶晃动，对末端执行器的实时抓取、力学控制和反馈控制的影响。因此，研究采收机器人，可以直接促进机构学、机器人学、传感器技术、测试技术、机器视觉、图形图像处理、控制理论、生物技术、栽培技术等相关领域的深入研究和应用，具有重要意义。

全媒体记者：郭媛媛

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